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huangpeng
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-18 11:36
子程序調(diào)用 其實(shí)主程序也是一起在執(zhí)行  而不是調(diào)用子程序  子程序執(zhí)行 執(zhí)行完了再接上原來(lái)的主程序    大家討論下
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 11:39
主程序是一直在運(yùn)行的
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
sanlihu
吉圓
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-18 16:18
引用
引用樓主huangpeng于2013-11-18 11:36發(fā)表的 子程序調(diào)用 其實(shí)主程序也是一起在執(zhí)行 :
子程序調(diào)用 其實(shí)主程序也是一起在執(zhí)行  而不是調(diào)用子程序  子程序執(zhí)行 執(zhí)行完了再接上原來(lái)的主程序    大家討論下

子程序調(diào)用 其實(shí)主程序也是一起在執(zhí)行 ,從主程序調(diào)用子程序始  開始掃描子程序執(zhí)行 ,掃描完了再接上原來(lái)的主程序。
我是這樣理解的,正確與否?
吉圓電氣 QQ751673698
rockyhuo
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-18 21:10
調(diào)用的時(shí)侯,程序執(zhí)行子程序,子程序執(zhí)行完后再執(zhí)行調(diào)用程序后的程序
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
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上大熱處理
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4樓  發(fā)表于: 2013-11-18 21:14
子程序執(zhí)行,主程序中斷。
huangpeng
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5樓  發(fā)表于: 2013-11-18 21:35
應(yīng)該 執(zhí)行子程序的時(shí)候主程序沒(méi)有中斷.中斷的時(shí)候 主程序還照樣執(zhí)行的
廣州、榮開
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6樓  發(fā)表于: 2013-11-19 07:40
調(diào)用子程序的時(shí)候,先執(zhí)行主程序,再到子程序,再到主程序,,調(diào)用中斷的時(shí)候,,程序原來(lái)執(zhí)行到哪里就停在哪里,中斷完成后再返回原來(lái)停止的地方繼續(xù)執(zhí)行。
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
hsqknx
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7樓  發(fā)表于: 2013-11-19 08:27
調(diào)用子程序的時(shí)候,主程序和被調(diào)用的子程序一起被掃描,主程序什么時(shí)候調(diào)用子程序就什么時(shí)候掃描子程序,不存在前后,因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候它們是一體的,不調(diào)用不掃描也不執(zhí)行,但狀態(tài)會(huì)保持上一次掃描結(jié)果,調(diào)用中斷的時(shí)候,程序原來(lái)執(zhí)行到哪里就停在哪里,中斷完成后再返回原來(lái)停止的地方繼續(xù)執(zhí)行
huangpeng
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8樓  發(fā)表于: 2013-11-19 11:38
引用
引用第7樓hsqknx于2013-11-19 08:27發(fā)表的  :
調(diào)用子程序的時(shí)候,主程序和被調(diào)用的子程序一起被掃描,主程序什么時(shí)候調(diào)用子程序就什么時(shí)候掃描子程序,不存在前后,因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候它們是一體的,不調(diào)用不掃描也不執(zhí)行,但狀態(tài)會(huì)保持上一次掃描結(jié)果,調(diào)用中斷的時(shí)候,程序原來(lái)執(zhí)行到哪里就停在哪里,中斷完成后再返回原來(lái)停止的地方繼續(xù)執(zhí)行

  子程序 跟主程序 一樣 掃描 一起執(zhí)行,中斷程序才 主程序暫停  中斷程序一般寫的比較少
niningtt
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9樓  發(fā)表于: 2013-11-19 18:50
就拿西門子三菱之類的PLC來(lái)說(shuō),沒(méi)有什么執(zhí)行不執(zhí)行只說(shuō),掃描過(guò)程就是在按順序運(yùn)算程序邏輯或者指令處理。所以我們要討論的是掃描順序
子程序,我們可以把他理解為客戶自行制作的功能塊(或者說(shuō)是功能指令),在主程序調(diào)用也就是我們?cè)谥鞒绦驅(qū)懙墓δ苤噶钜粯樱鼓苡行Ь瓦\(yùn)算這個(gè)功能指令。
當(dāng)然中斷子程序處理優(yōu)先級(jí)問(wèn)題,不需要討論。

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