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awwwpa

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樓主發表于: 2013-11-09 09:45

只看樓主 | 小中大

按照我的理解,這程序沒什么意思,但事實是,刪除輸出的任何一個,機器都不能正常動作,期待高手解答.

QQ106748835

ogreman

Only The Stronger Survive

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1樓發表于: 2013-11-09 10:25

只看該作者 | 小中大

這個應該是回原點的程序，就是到原點后停下來

z4131246

華銘工控

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2樓發表于: 2013-11-09 18:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓ogreman于2013-11-09 10:25發表的 :
這個應該是回原點的程序，就是到原點后停下來

是回原點程序里的近原點減速程序+停止。

awwwpa

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3樓發表于: 2013-11-09 18:22

只看該作者 | 小中大

應該是的，剛我看了編程手冊。多謝高手解釋。

QQ106748835

abcde12345

abcde12345

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4樓發表于: 2013-11-10 00:41

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遇到這兩個上微分，第0通道脈沖立即停止
回原點可以不用這個，也可以用，只要在SPDH參數里設定就行
當初我也是不太懂。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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5樓發表于: 2013-11-10 12:01

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脈沖配置程序

這個人很懶，什么也沒有留下！

gxc0415

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6樓發表于: 2014-01-16 09:57

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是停止CH0通道發脈沖指令松下PLC DT90052是位置控制的系統控制區好多動作時寫入不同的數據達到要求的

e3926400

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7樓發表于: 2021-08-07 16:57

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高速計數器目標值

hsl199

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8樓發表于: 2021-08-10 14:23

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控制0通道停止，H108是停止接著復位當前通道H100

seafar

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9樓發表于: 2021-08-10 14:49

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枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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10樓發表于: 2021-08-27 09:44

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這是fp0r的plc吧？xh的沒見過用這個特殊寄存器的，我記得0r的急停減速停全部在一個特殊寄存器里面

e3926400

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11樓發表于: 2021-08-29 10:20

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