完结小说排行榜,盗墓笔记,古风小说

yangqingbo

自控炮灰

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-12-11 11:03

只看樓主 | 小中大

問題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長(zhǎng)距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)不明顯。在執(zhí)行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

wangming

Jim

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 232 個(gè)
工控威望: 965 點(diǎn)
下載積分: 757 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-16
最后登錄: 2024-12-06
查看wangming的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-12-11 20:34

只看該作者 | 小中大

加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)點(diǎn)
剛性設(shè)小一點(diǎn)

現(xiàn)實(shí)記

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 2407 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2013-07-11
查看現(xiàn)實(shí)記的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-12-11 21:01

只看該作者 | 小中大

樓主是臺(tái)灣還是香港的呀，，看不懂你的字，，1樓的說對(duì)了，你調(diào)一下加減速時(shí)間，，，

yangqingbo

自控炮灰

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-12-12 08:30

只看該作者 | 小中大

把加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)，會(huì)使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善

ha741852

ha741852@163.com

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 860 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-15
最后登錄: 2022-01-25
查看ha741852的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-12-12 09:11

只看該作者 | 小中大

用分段速度

yangqingbo

自控炮灰

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2012-12-12 09:24

只看該作者 | 小中大

問題補(bǔ)充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時(shí)間1MS減速時(shí)間1.5MS.

wananjushi

萬安居士

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個(gè)
工控威望: 5759 點(diǎn)
下載積分: 11561 分
在線時(shí)間: 216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2012-12-12 10:15

只看該作者 | 小中大

把加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)

wananjushi

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2012-12-12 10:41

只看該作者 | 小中大

剛性調(diào)了沒有

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

曇花一現(xiàn)

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-08
最后登錄: 2012-12-28
查看曇花一現(xiàn)的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2012-12-12 10:51

只看該作者 | 小中大

你調(diào)一下加減速時(shí)間，，，

農(nóng)夫

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個(gè)
工控威望: 4630 點(diǎn)
下載積分: 14608 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農(nóng)夫的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2012-12-12 13:03

只看該作者 | 小中大

你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時(shí)間為0都是沒有問題的。如果要求不高調(diào)加速減速時(shí)間了。要求高的話手動(dòng)調(diào)整增欲參數(shù)

樓主留言：

增益參數(shù)怎麼調(diào)整

yangqingbo

自控炮灰

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2012-12-12 13:13

只看該作者 | 小中大

750W伺服電機(jī)，做的是仿日本的自動(dòng)ic燒錄機(jī)。調(diào)剛性沒用。增加加減速時(shí)間會(huì)把動(dòng)作時(shí)間加長(zhǎng)。要求速度越快越好，現(xiàn)在動(dòng)作時(shí)間就感覺有點(diǎn)長(zhǎng)，所以增加加減速時(shí)間不能達(dá)到動(dòng)作要求。不可取

langman

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個(gè)
工控威望: 606 點(diǎn)
下載積分: 1500 分
在線時(shí)間: 227(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2012-12-12 16:51

只看該作者 | 小中大

樓主不會(huì)在半導(dǎo)體行業(yè)做handler吧，測(cè)QFP？

朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測(cè)試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

http://www.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

樓主留言：