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傳感器是0-600pa，對應電流4-20 ma，電機輸出是0-50hz，現在要求保持壓力在30pa（變頻器PID控制），經換算電流太小了，不能精確控制，不能改變現有的條件（不能換傳感器），求簡單不復雜的方法程序。

傳感器是0-600pa選型不合理，工作壓力才30pa，換個測量值小的傳感器，一般取工作壓力的1.5倍即可。

現在傳感器不能換，怎么做呢？

頻率范圍不要那么寬試試

將4-20mA對應的AIW0數減去4mA對應的數,就是小數點后面的數,乘以1000倍以內的倍數,使對應的壓力在20mA范圍內,將這個數當作AIW2,進行PID的輸入.
我只是這樣想的,沒具體做過,我估計,傳感器的靈敏度還是不行的.因為小數點后面的三位不是變化很精確.

今天我們做了一個實驗，將4-6ma（改變pr905）對應變頻器0-50hz，檔電機運行，傳感器獲得電流（在4-6 ma中變化），經AD模塊，將數字量送進plc 中pid運算，將結果送到DA 模塊，轉化的模擬量送進變頻器的4號端子，控制電機運行。 效果不錯，能夠穩定。  遇到問題： 試驗中我們用的設定值我們用數字量寫入，沒有進行多少pa轉化。
     現在想問的是： 多少pa與數字量的轉化（其中計算會出現小數），求解中。。。。。。。。。。。。。。