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工控人家園 綜合討論 伺服給定10000個脈沖是穩(wěn)定的,但是給定13000個脈沖,電機出現(xiàn)過沖現(xiàn)象

紫之夢2009

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2012-07-12 15:30

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現(xiàn)有一伺服電機，出現(xiàn)以下問題：10000個脈沖是穩(wěn)定的,但是給定13000個脈沖,電機出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，請教各位大俠會是什么原因？

翁建鋒

此情可待成追憶

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1樓發(fā)表于: 2012-07-12 19:52

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會不會參數(shù)設置有問題

夢想？

bwhzg

做技術一定要有個性。

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2樓發(fā)表于: 2012-07-12 20:25

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你設置的是位置控制模式吧？是不是極限位置不夠呀。

-------bwhzg

jhbob

朋友，我是你的朋友!

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3樓發(fā)表于: 2012-07-13 08:23

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脈沖個數(shù)決定負載行走距離，脈沖頻率決定速度

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下載積分:+5(超級菜青蟲) 說的跟問的切題嗎

andtom

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4樓發(fā)表于: 2012-07-13 09:52

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你說的脈沖是行走距離，還是速度

langman

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5樓發(fā)表于: 2012-07-13 11:26

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過不過沖和脈沖個數(shù)也有關系？高度懷疑樓主說的10000個脈沖指的是速度，如果是這樣，加大速度的同時，把加減速時間也加大。

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

靜芳

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6樓發(fā)表于: 2012-07-13 11:36

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是不是頻率過快了？

chxxp

蘇州QQ：6395435

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7樓發(fā)表于: 2012-07-13 12:42

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給定的速度頻率太高，10000個脈沖沒有達到最高頻率，13000個速度過高

QQ：6395435

dream2012

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8樓發(fā)表于: 2012-07-27 12:50

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10000個脈沖對應的實際長度是？
13000個脈沖對應的理論長度是？
會不會13000個脈沖計算出來的理論值溢出了？

wangxiyan338

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9樓發(fā)表于: 2012-07-27 14:16

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相當于脈沖累計伺服剛開始沒動累計數(shù)量多了伺服允許動了就這樣一般的限位開關或設置問題

yaogang1088

向朋友請教。相互幫助。

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10樓發(fā)表于: 2012-07-28 10:39

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學習了

向朋友學習

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