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wxz11
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樓主  發表于: 2012-06-14 07:38
檢測角度我知道了，檢測速度我就搞不懂了
bosshyup
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1樓  發表于: 2012-06-14 10:26
看看編程手冊
aaaxgf
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2樓  發表于: 2012-06-14 14:52
用程序解算，看你編碼器旋轉的速度怎樣如果快的話計算一個時間單位旋轉的圈數，如果慢的話計算一個時間單位旋轉的角度。然后就能運算出速度了。
meiyouleya
天黑路滑，社會復雜�。。�
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3樓  發表于: 2012-06-14 15:34
說白了就是個數學計算的問題，，自己想想就知道了
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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4樓  發表于: 2012-06-14 20:46
速度計算程序是這樣編寫的：在定時器中斷程序里編寫高速計數器。
自己的事情自己做.
雪花飄飄
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5樓  發表于: 2012-06-14 21:05
就是算法問題。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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6樓  發表于: 2012-06-15 08:35
用時間中斷計算
這個人很懶，什么也沒有留下！
秋秋
有志者事競成
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7樓  發表于: 2012-06-29 22:46
用SPD指令來檢測編碼器<,X0假設的>一分鐘接受到的脈沖數
李想
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8樓  發表于: 2012-06-30 11:38
看看編程手冊，就知道了

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