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工控人家園 綜合討論 求助，松下伺服扭矩控制要那些模擬量，PLC

瑪瑙2004

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樓主發表于: 2008-05-17 17:46

只看樓主 | 小中大

我用三菱PLC控制松下伺服做正反轉，要那些控制量
怎么做到？請高手指點！
扭矩是怎么樣達到的，我需要旋轉一定角度！

waxiao88

級別: 略有小成

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1樓發表于: 2008-05-17 21:59

只看該作者 | 小中大

用三菱的定位模塊呀'

瑪瑙2004

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2樓發表于: 2008-05-19 10:48

只看該作者 | 小中大

是扭矩控制模式，怎么讓它正轉到一定扭矩再反轉到同樣扭矩？
要那些模擬量和開關信號？
我用的松下MINAS A4系列伺服

yerong

級別: 工控俠客

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3樓發表于: 2008-05-19 16:49

只看該作者 | 小中大

用脈沖控制轉動角度，到位置后改為扭矩控制

瑪瑙2004

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4樓發表于: 2008-05-21 16:43

只看該作者 | 小中大

謝謝大家的幫助！
我已經搞定，是這樣的松下伺服在扭矩控制模式，5B為1時，14，16腳分別輸入模擬電壓-10DC---10DC，對應正反轉。
只有馬達上有阻力達到設定扭矩量，扭矩限制腳才有輸出信號，此信號可以控制正反轉或改變其它控制模式
當馬達上沒有達到扭矩值，馬達一直向一個方向轉動，當然可以通過其它控制強行改變運動模式
這是我第一次做扭矩控制，可能有些不足，請大家指教

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