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引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發(fā)表的  :
很明顯，樓主說輸送帶上的編碼器是檢測(cè)距離用的，每個(gè)工位的動(dòng)作開始就是編碼器給出的距離后再動(dòng)作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個(gè)工位要加工動(dòng)作，這就要各工位與輸送帶同步了（速度追蹤）。而這個(gè)同步的采樣也是來自編碼器。

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引用第13樓ningchao1于2012-04-09 12:51發(fā)表的  :
其實(shí)這個(gè)程序很復(fù)雜不是嗎！！硬件太少了。

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引用第10樓wanghuhong于2012-04-09 11:56發(fā)表的  :

沒有皮帶的類型，沒有具體的工位動(dòng)作（X,Y,Z的方向動(dòng)作）。在不停皮帶的情況下誰能編個(gè)好程序來？必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數(shù)，齒輪模數(shù)，等等！四樓的比較明白！

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引用第18樓秋秋于2012-04-09 22:22發(fā)表的  :
你可以算一下編碼器走一圈能走多遠(yuǎn)，編碼器一圈走多遠(yuǎn)與同步輪的變比有關(guān)，

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引用第4樓秋秋于2012-04-08 20:24發(fā)表的  :
利用編碼器來計(jì)算輸送帶走了多遠(yuǎn)，要用到高速計(jì)數(shù)器來計(jì)算當(dāng)前的脈沖數(shù)，計(jì)算一下每一個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，當(dāng)走到你設(shè)定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號(hào)線，A .B 相位相差90度。同時(shí)使用可以辨別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，，Z相是編碼器轉(zhuǎn)一圈就輸出一個(gè)信號(hào)。此信號(hào)一般是用在需要回原點(diǎn)的場(chǎng)合。例歐姆龍編碼器E6B2轉(zhuǎn)一圈就輸出600個(gè)脈沖，就可以算出它每0.6度就輸出一個(gè)脈沖，假設(shè)滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長(zhǎng)度，總長(zhǎng)度再來除以600就得出每個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，假設(shè)你要走100MM,100除以每個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，除出來的數(shù)就是所要走的脈沖數(shù)，不知道你明不明白。我首頁(yè)就有我自己編寫的編碼器應(yīng)用實(shí)例，可以去下載學(xué)習(xí)