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公司要開發(fā)一臺使用三菱PLC和2個J2伺服做雙伺服枕式包裝機，1個伺服是送料(pvc膜），1個伺服是熱合（熱合段有輸送皮帶）
其實此套機器的動作主要是以2臺伺服為動力源，通過鏈條，皮帶，齒輪傳動完成送料和熱合動作，關(guān)鍵是送料軸要和熱合段的輸送皮帶軸（以下簡稱；皮帶軸）同速度，也就是已皮帶軸為主軸，送料軸為從軸隨動。我在網(wǎng)上看到有類似的程序，發(fā)現(xiàn)它是通過時間來實現(xiàn)2伺服同步，2K的程序有大部分是進(jìn)行數(shù)據(jù)的計算以便讓2伺服同步。我在想此程序是前輩在以前開發(fā)的，基于當(dāng)時的原因開發(fā)的，但目前不少PLC有電子凸輪功能，使用這個是不是更加有效，三菱哪個型號的PLC具有此功能。想問一下朋友們有誰做過（或了解）類似的設(shè)備，給我一些建議和資料。謝謝大家。

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上傳以前程序

希望有人能幫忙

同步也可等同于直線插補！

基于以前我嘗試過自動噴涂機，它是四軸獨立動作的，這樣就可以用FX1N拖兩個模塊實現(xiàn)四軸獨立動作。
你可以試試兩軸獨立動作再將它們反饋回來的數(shù)據(jù)作比較進(jìn)行同步（只要一個FX1N的PLC就可以實現(xiàn)，Y0和Y1，2N的PLC沒有這種功能）
當(dāng)然這種方法沒有20GM的實用，像樓上那位朋友說的直線插補，這樣做更精準(zhǔn)。

有朋友也說過使用直線插補功能，O(∩_∩)O謝謝