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現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
級別: 略有小成
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全自動(dòng)張力控制器來控制放卷磁粉離合 ,國產(chǎn)也不錯(cuò),在加上糾偏器更好 |
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幸運(yùn)娃161
人勤智慧沙成金。
級別: 略有小成
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樓主想得有點(diǎn)多了。 用匯川的MD330系列變頻器。一個(gè)電位器加一臺變頻器。變頻器設(shè)定的參數(shù)不超過5個(gè)。完全可以達(dá)到你的要求。所謂的啥運(yùn)算、卷徑、統(tǒng)統(tǒng)的不需要你自己算。設(shè)定好PI兩個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)就好。 PLC可以省掉那是絕對的。 |
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xlxlab
級別: 略有小成
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真正說高速張力放卷,如果還要換圈,而且只用變頻器的PID來用浮動(dòng)漲力輥控制的話,目前我用過的只有AB,丹佛斯的變頻器可以用,漲力控制那是相當(dāng)?shù)姆(wěn),反應(yīng)又迅速,如果用PLC進(jìn)行計(jì)算來控制漲力的話,很多國產(chǎn)變頻也可以用,但卷徑計(jì)算在換圈或者高低速變化或者卷徑相差太大的情況下是必須要做的一個(gè)工作,否則就別想系統(tǒng)能正常運(yùn)行。 |
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本帖最近評分記錄: |
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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這個(gè)我也看過的,但是每換不同的卷徑不同的時(shí)候,是不允許停機(jī)或者人工修正參數(shù),或者在觸摸屏上修改參數(shù),這樣他算出來的卷徑是不太準(zhǔn)確的,在只設(shè)定PI參數(shù),在低速是沒有問題的(線速度100米/分鐘以下),可是我的要求是在(200米/分鐘以上),P I 的值就有點(diǎn)麻煩,相應(yīng)時(shí)間調(diào)快和增益都比較大,在大卷的時(shí)候波動(dòng)比較大,小卷時(shí)候還可以,把響應(yīng)時(shí)間調(diào)小增益減少時(shí)候,大卷時(shí)候比較平穩(wěn),在小卷時(shí)候的速度就跟不上。 我想還是不要去想用 PI 去做,這樣在大卷和小卷時(shí)候所要求的PI值是不同的,除非這個(gè)值會(huì)跟隨卷徑的大少而改變。我看過很多變頻器都沒有這樣的調(diào)節(jié)。 還有上幾個(gè)樓上說用一個(gè)速度跟隨,這個(gè)也不行,為何,因?yàn)檫@個(gè)跟隨速度只能是給定卷徑最大那時(shí)的速度,這個(gè)所起的作用不大。 |
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hanqin
級別: 論壇先鋒
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其實(shí)匯川的MD330和臺達(dá)BW、VE系列的變頻器都有兩組PID的,大卷和小卷各用一組PID,中間成線性變化的,所以不存在大卷穩(wěn)定小卷不穩(wěn)定(或者相反)的現(xiàn)象,樓主還是仔細(xì)看看變頻器的手冊吧。 |
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aoouang
級別: 略有小成
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正常是用張力控制器來控制啊!市場有很多現(xiàn)成的控制系統(tǒng)啊,可以做到自動(dòng)調(diào)節(jié),如果要想響應(yīng)速度快的當(dāng)然是用三菱專用 的張力控制器啊! |
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yuan0971
對大腦的投資是最沒有風(fēng)險(xiǎn)的
級別: 略有小成
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學(xué)習(xí)了 |
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