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工控人家園 綜合討論 步進電機電路怎么做才能準確停車?

xlqlh

秦漢

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樓主發表于: 2011-08-30 16:04

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步進電機電路怎么做才能準確停車，我用的是PLC發脈沖控制步進驅動器，兩相的。j是不是剎車控制電源要接上

秦漢

zizhud

人生目標

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1樓發表于: 2011-08-30 16:55

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步進還有剎車？？沒聽說過，有一個使能信號吧。精確停車的話你要跑多遠就發多少脈沖好了，加一個加減速的話精確點

niningtt

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2樓發表于: 2011-08-31 08:58

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設置帶加減速的運動包絡，或者多段速度的也就是接近目標位置低速運行，也可以自己做個閉環調整

tanjun7893

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3樓發表于: 2011-08-31 10:26

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加一個編碼器在，做成閉環

fuyuesong123

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4樓發表于: 2011-09-02 14:34

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同意3樓

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