日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規劃問題!
速度提高后,應考慮加大減速度
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-13 16:31
你要把你調了那些東西修改了那些參數和程序的步驟說清楚,才行啊!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
要求自己每天多學習一點.
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-14 08:44
汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題!
還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-15 19:43
你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-16 12:05
問題已經解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產,從去年開始這種設備才開始在中國生產.
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網絡.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.

主站蜘蛛池模板: 44444色视频在线观看| 中文字幕免费视频| 在线黄网| 无码中文字幕日韩专区| 四虎1515| 综合免费视频| 91国内精品久久久久免费影院| 中文字幕在线永久在线视频2020| 天堂福利| 制服丝袜天堂| 日本www色| 不卡黄色| 久久99国产亚洲精品| 亚洲综合激情视频| 国内精品一区二区三区最新 | 91极品蜜桃臀在线播放| 欧美性受xxxx白人性爽| 免费精品精品国产欧美在线| 在线播放成人毛片免费视| 欧美视频xxxx| 图片区小说区激情区偷拍区| 99热中文| 色婷婷av777| 四虎在线精品| 国产一级特黄毛片| 久久久久亚洲精品影视| 四虎影院网址大全| 成人老司机深夜福利久久| 国产精品成人观看视频免费| 亚洲系列中文字幕| 美女被爆羞羞免费视频| 探花视频免费观看高清| 国内精品视频九九九九| 日本日本在线观看视频| 免费看a网站| 99re66精品视频在线观看| 在线看片亚洲| 亚洲欧洲日韩综合| www精品| 美国全免费特一级毛片| 你懂的网址免费国产|