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熱愛學習的我

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樓主發表于: 2020-10-14 16:57

只看樓主 | 小中大

各位大神，想問下庫卡的機械手程序復位可不可以通過復位按鈕來實現，而不需要在示教器上按程序復位才行，有沒有這個信號，單獨的接跟信號線出來。感覺很不方便。機臺整體復位還要先在庫卡機器人示教器上按下程序復位，然后在機臺上按復位按鈕，有沒有什么方法結合一下,一步到位呢。還是說庫卡機械手只能這么干，就沒有外接程序復位的這個信號?

生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。

guangyu85

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1樓發表于: 2020-10-15 15:27

只看該作者 | 小中大

這個肯定是有的，接線是最直觀的方法，外部通訊也能實現，具體看需求和預算。

熱愛學習的我

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2樓發表于: 2020-10-16 16:05

只看該作者 | 小中大

找了很多資料，沒找到有程序復位這個外接的信號

生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。

渣渣暉

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3樓發表于: 2022-06-18 15:37

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你可以使用trap，tarp里復位程序。trap觸發信號是你這邊的復位信號

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