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chenyee冶
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-01 14:30
大家好!不知道大家有沒(méi)有做過(guò)這樣類似的項(xiàng)目(滾珠絲桿傳動(dòng)):
使用到伺服轉(zhuǎn)矩控制模式,但是因?yàn)橥ㄟ^(guò)公式扭矩?fù)Q算拉壓力之后因?yàn)閭鲃?dòng)效率和摩擦系數(shù)的影響,結(jié)果存在偏差!
如果加一個(gè)拉壓力傳感器(傳感器拉壓力值可以輸出模擬量)通過(guò)PLC的PID運(yùn)算及模擬量輸入輸出,是夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制?
是夠有同行有過(guò)成功案例呢?可否分享和指導(dǎo)一下?
以上,謝謝!!!!
人生在于你的選擇!

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