日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 584 點
下載積分: 6619 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2024-12-29
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1892 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 11050 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-29
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-12-30
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 中文字幕一区久久久久| 综合欧美日韩| 国产精品免费视频播放| 亚洲美腿丝袜| 欧美国产免费| 怡红院亚洲| 日本精品一区二区三区在线视频| 国产成人精品2021欧美日韩| 国产成人综合亚洲欧美在线n| 亚洲综合色在线| 五月天激情社区| 国产精品青青青高清在线密亚| 涩视频成人永久免费观看网站| 久久ww| 亚洲一区二区三区免费看| 四虎精品| 高清视频一区二区| 欧洲美女网站| 高清精品一区二区三区一区| 亚洲第一页在线观看| 香蕉网在线视频| 精品国产国产综合精品| 精品视频在线观看免费| www.亚洲一区| 欧美精品一区二区三区观| 中文字幕一区二区三区在线不卡| 四虎884aa永久播放地址http| 91美女在线| 美国黄色毛片| 色很久| 久草高清| 无遮挡色视频| 真实国产精品视频国产网| 天天插伊人| 久久久国产99久久国产久| 91在线影院| 免费看的一级毛片| 成人免费在线视频网站| 久久不卡一区| 日本高清无卡码一区二区久久| 在线伊人网|