日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

少爺姓邵
有個性，沒簽名！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4412 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2024-09-27
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！
新手上路，多多指教！
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11313 個
工控威望: 18691 點
下載積分: 12485 分
在線時間: 2701(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-12-30
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2003 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2003 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖，那么當計數器收到9000個脈沖時，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 237 個
    工控威望: 407 點
    下載積分: 987 分
    在線時間: 168(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2024-11-19
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
    還要考慮另外幾點：
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確，是否超載
    3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 181 個
    工控威望: 304 點
    下載積分: 1294 分
    在線時間: 32(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2024-12-31
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 275 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 7865 分
    在線時間: 79(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2024-12-25
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了，感謝

    主站蜘蛛池模板： 毛片免费毛片一级jjj毛片 | 免费高清精品国偷自产在线 | 91精品国产麻豆福利在线 | 国产一国产一有一级毛片 | 色综合网站在线 | 性欧美高清强烈性视频 | 99热这里只有精品国产免费 | 中文字幕无线码中文字幕免费 | 亚洲国产一区在线 | 91色拍| 九九热这里只有精品6 | sihu免费观看在线高清 | 婷婷在线观看视频 | 91香蕉成人免费网站 | 国产成人久久精品区一区二区 | 最新亚洲情黄在线网站 | 欧美视频观看 | 中国一级毛片免费看视频 | 大片免费看大片费看大片 | 亚洲精品福利 | 国产传媒| 国产精品成人不卡在线观看 | 亚洲免费在线视频播放 | 精品一区二区三区 不卡高清 | 美女视频永久黄网站在线观看 | 一级做a爰片欧美aaaa | 欧美综合视频在线观看 | 久久九九八八色偷偷 | www.91在线播放| 在线观看国产情趣免费视频 | 91精品福利在线观看 | 伊人成人在线视频 | 日韩欧美色 | 毛片资源| 一级@片 | 伊人婷婷综合缴情亚洲五月 | 中国国产一级毛片视频 | 青青热久免费精品视频在线观看 | 欧美日韩亚洲成人 | 91精品久久久久久久久中文字幕 | 激情综合欧美 |