日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

此問題最簡單的計算方法，知道這一個就可以知道伺服步進脈沖計算方式和編碼器計算方式。
方法：一周脈沖數(shù)/一周行走距離=需要脈沖/設(shè)定距離，改成乘法，把你需要的部分求出來就可以了，比如說你算步進或者是伺服需要的脈沖數(shù)，一周需要多少脈沖式知道的，一周走的距離是知道的（機械尺寸），設(shè)定距離是人為設(shè)定的，需要脈沖就出來了，需要脈沖=一周脈沖數(shù)*設(shè)定距離/一周行走距離，就是這么簡單。可以把這個公式寫到程序里，作為公共程序，以后走距離的時候這個設(shè)定距離這個地方就把他做成中間變量，程序按照順控做的話，先送距離后驅(qū)動步進或者伺服就可以了，驅(qū)動部分是脈沖數(shù)，就是求出來的脈沖數(shù)，而中間變量是順控每步送的距離數(shù)

http://www.bulh.cn/read-gktid-1650442-keyword-%C2%F6%B3%E5.html這里有我發(fā)布的軟件

好貼啊學(xué)習(xí)了

   學(xué)習(xí)了

感恩~分享