日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制，放卷電機有減速機1比5，每轉(zhuǎn)角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應(yīng)感應(yīng)器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度：  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉(zhuǎn)脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過當(dāng)前脈沖量讀取轉(zhuǎn)換成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷電機放卷過程中收到 感應(yīng)器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫，但沒有寫過，求大神支招！

電機設(shè)置
  ST1
ST2
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1027 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-01-06
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長，不是很好做嗎？
李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-23 10:46
多謝！！！主要是想知道放卷走了多少MM。

主站蜘蛛池模板： 在线久操| 中国一级毛片 | 91福利在线观看 | 精品一区久久 | 国产一区二区久久 | xxxx欧美| 搞av网| 国产精品日本欧美一区二区 | 天堂网2021天堂手机版丶 | 在线亚洲+欧美+日本专区 | 色琪琪久久se色 | 性欧美暴力猛交69hd | 色婷婷精品综合久久狠狠 | 亚洲欧美色鬼久久综合 | 荔枝成人免费视频观看 | 日韩中文字幕在线观看视频 | 国产成人亚洲综合在线 | 天堂影视在线观看 | 四虎爱爱| 亚洲免费中文字幕 | 中文字幕久久久久久精 | 看黄色.com| 日韩欧美一区二区三区不卡 | 亚洲国产中文字幕在线观看 | 亚洲欧美日韩v中文在线 | 青青热久免费精品视频在线观看 | a级毛毛片| 在线观看欧美视频 | 亚洲日韩视频免费观看 | 一级毛片视频 | 久久精品视频99 | 四虎最新地址在线观看 1080p | 特黄一级毛片 | 伊人热热久久原色播放www | 亚洲一区中文字幕在线 | 色综合天天综合网看在线影院 | 国产99视频精品草莓免视看 | 伊人久久中文字幕 | 天天射天| 亚洲咪咪 | 精品国产一二三区 |