terranboxer
級別: 探索解密
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根據(jù)手冊上的說明,如果要讓ZRN指令正向回歸,就要置位方向信號,并使用REF指令,測試時不使用REF,一樣能實現(xiàn)相關(guān)功能,想請問具體差別,會有什么影響 |
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terranboxer
級別: 探索解密
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三菱定位指令篇 |
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kiwso
級別: 略有小成
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當(dāng)然有點區(qū)別哦,只不過在低精度控制的情況下,你壓根就看不到區(qū)別。 REF指令是立即刷新I/O點,程序如果掃描時間長的話,高速下原點復(fù)歸的時候 電機停止下來就會有較大的誤差了哦 |
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