日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

xzg278363271
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 1441 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 10:25
5U 怎么實(shí)現(xiàn) 正反移動(dòng)?
這個(gè)例程  怎么實(shí)現(xiàn) 正反轉(zhuǎn)的,5U 的 DRVI S1 S2 D1 D2  中的D2 是定位完成標(biāo)志 和3U 的正反方向不一樣  例程中 也沒有反向脈沖符號(hào) 怎么實(shí)現(xiàn)的
jum1982
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 753 點(diǎn)
下載積分: 695 分
在線時(shí)間: 112(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-12
最后登錄: 2024-12-20
查看jum1982的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-17 14:54
設(shè)置數(shù)據(jù)中,脈沖由Y0 發(fā)出,Y4控制方向信號(hào),當(dāng)你發(fā)送正脈沖時(shí),就正轉(zhuǎn)運(yùn)行,發(fā)送負(fù)脈沖時(shí),就反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
xzg278363271
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 1441 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-17 16:30
3U 定位是這樣的  脈沖 后面是方向
5U 定位手冊(cè)上寫的 是 K1 相當(dāng)于Y1口 后面跟的是一個(gè)完成位 M中間繼電器
xzg278363271
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 1441 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-05-17 16:50
引用
引用第1樓jum1982于2016-05-17 14:54發(fā)表的  :
設(shè)置數(shù)據(jù)中,脈沖由Y0 發(fā)出,Y4控制方向信號(hào),當(dāng)你發(fā)送正脈沖時(shí),就正轉(zhuǎn)運(yùn)行,發(fā)送負(fù)脈沖時(shí),就反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

5U 的 指令 這個(gè)怎么解釋
jum1982
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 753 點(diǎn)
下載積分: 695 分
在線時(shí)間: 112(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-12
最后登錄: 2024-12-20
查看jum1982的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-05-17 17:18
引用
引用第3樓xzg278363271于2016-05-17 16:50發(fā)表的 :

5U 的 指令 這個(gè)怎么解釋

K1,表示軸1,Y0發(fā)脈沖,Y4控制方向,D300是發(fā)送的脈沖數(shù),K10000是脈沖頻率,M1為脈沖發(fā)送完成標(biāo)志。

■內(nèi)容、范圍、數(shù)據(jù)類型(DRVI)
• FX5操作數(shù)
操作數(shù)內(nèi)容范圍數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型(標(biāo)簽)
(s1) 定位地址或存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的字軟元件編號(hào)*1 -32768~+32767
(用戶單位)
帶符號(hào)BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的字軟元件編號(hào)*2 1~65535
(用戶單位)
無(wú)符號(hào)BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的軸編號(hào)K1~4 無(wú)符號(hào)BIN16位ANY_ELEMENTARY
(WORD)
(d2) 指令執(zhí)行結(jié)束、異常結(jié)束標(biāo)志位的位軟元件編號(hào) 位ANY_BOOL
• FX3兼容操作數(shù)
操作數(shù)內(nèi)容范圍數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型(標(biāo)簽)
(s1) 定位地址或存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的字軟元件編號(hào)*1 -32768~+32767
(用戶單位)
帶符號(hào)BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的字軟元件編號(hào)*2 1~65535
(用戶單位)
無(wú)符號(hào)BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的輸出位軟元件(Y)編號(hào)0~3 位ANY_ELEMENTARY
(BOOL)
(d2) 輸出旋轉(zhuǎn)方向的位軟元件編號(hào) 位ANY_BOOL
*1 可以變更定位動(dòng)作中的定位地址。(27頁(yè) 定位動(dòng)作中的定位地址變更)
*2 可以變更定位動(dòng)作中的指令速度。(28頁(yè) 定位動(dòng)作中的指令速度變更)
jack007kkk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 234 個(gè)
工控威望: 338 點(diǎn)
下載積分: 11217 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-02
最后登錄: 2024-12-01
查看jack007kkk的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-05-17 20:50
唉  你們都混5U了哦。俺還一直混1S 1N呢,2N都少見到

主站蜘蛛池模板: 俄罗斯精品18videosex性| 国产在线精品观看一区| 国产h在线观看| 久久精品国产亚洲a| 一及黄色毛片| 国产人成| 国产精品成| 亚洲一区二区三区高清网| 国产国产在线播放你懂的| 国产欧美成人免费观看视频| 亚洲第一免费视频| 成人一级毛片| 丝袜免费网站xx免费观看| 亚洲永久精品一区二区三区| 日本在线色| 黄页在线播放网址| 俄罗斯18videosex性欧美黑吊| 亚洲人影院| 欧美综合一区| 91黄视频| 国产精品精品| 性xxx中文视频| 四虎精品在线观看| 国产成年美女毛片80s| 91免费福利| 欧美黑人成人免费全部| 亚洲激情视频| 老子午夜我不卡在线理伦| a级黄色片视频| 特黄特黄特色大片免费观看| 国产日韩欧美亚洲综合| 国内精品久久久久久影院老狼| 国产在线观看一区精品| 成人欧美视频| 国产永久免费视频| 国产精品一区二区三区四区| 爱爱爱免费视频| 人人澡人人澡人人看青草| 一区二区三区免费视频网站| 在线激情视频| 亚洲最新|