引用
引用第3樓xzg278363271于2016-05-17 16:50發(fā)表的 :
5U 的 指令 這個(gè)怎么解釋
K1,表示軸1,Y0發(fā)脈沖,Y4控制方向,D300是發(fā)送的脈沖數(shù),K10000是脈沖頻率,M1為脈沖發(fā)送完成標(biāo)志。
■內(nèi)容、范圍、數(shù)據(jù)類型(DRVI)
• FX5操作數(shù)
操作數(shù)內(nèi)容范圍數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型(標(biāo)簽)
(s1) 定位地址或存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的字軟元件編號(hào)*1 -32768~+32767
(用戶單位)
帶符號(hào)BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的字軟元件編號(hào)*2 1~65535
(用戶單位)
無(wú)符號(hào)BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的軸編號(hào)K1~4 無(wú)符號(hào)BIN16位ANY_ELEMENTARY
(WORD)
(d2) 指令執(zhí)行結(jié)束、異常結(jié)束標(biāo)志位的位軟元件編號(hào) 位ANY_BOOL
• FX3兼容操作數(shù)
操作數(shù)內(nèi)容范圍數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型(標(biāo)簽)
(s1) 定位地址或存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的字軟元件編號(hào)*1 -32768~+32767
(用戶單位)
帶符號(hào)BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的字軟元件編號(hào)*2 1~65535
(用戶單位)
無(wú)符號(hào)BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的輸出位軟元件(Y)編號(hào)0~3 位ANY_ELEMENTARY
(BOOL)
(d2) 輸出旋轉(zhuǎn)方向的位軟元件編號(hào) 位ANY_BOOL
*1 可以變更定位動(dòng)作中的定位地址。(27頁(yè) 定位動(dòng)作中的定位地址變更)
*2 可以變更定位動(dòng)作中的指令速度。(28頁(yè) 定位動(dòng)作中的指令速度變更)