日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 237 點
下載積分: 731 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2024-12-27
查看zzzer442的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-20 11:53
我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對定位指令控制步進電機旋轉。
我讓電機轉到270度時,想控制電機還是按照原來的方向轉到0度位置。
但當我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時,它反方向轉回0度位置。
請問怎麼能控制歸零方向?
請大俠不吝賜教!
謝謝!
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-01-20 12:02
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了
zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 237 點
下載積分: 731 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2024-12-27
查看zzzer442的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-01-20 13:35
引用
引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發表的  :
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了

我目前就是這麼做的。
我讓它轉的360度,再[dmov k0 d8140]。
就沒有別的方式控制歸零方向?
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-01-20 17:27
可以強制OFF Y2吧  你可以試一下
澎湃墨城人
你愛我 我也愛你
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 208 點
下載積分: 475 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-12-26
最后登錄: 2024-12-28
查看澎湃墨城人的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-01-25 13:26
三樓....

主站蜘蛛池模板: 2015天堂网| 911亚洲国产自产| 国产偷国产偷亚洲高清人乐享| 伊人97| 久久夜夜操妹子| 九九九热在线精品免费全部| 国产一区二区三区日韩| 亚洲综合在线最大成人| 天天做天天爱天天一爽一毛片| 69色视频| 四虎永久在线观看| 精品欧美一区二区3d动漫| 中文字幕一区二区三区久久网站 | 4hu四虎永久地址| 中文有码在线观看| 美女色视频| 中文字幕在线视频播放| 四虎影视在线播放| 国产成人精品午夜二三区| 欧美黑人一区| 国产成人精品免费久久久久| 五月婷婷伊人网| 一级性| 四虎永久在线精品2022| 国产福利在线看| 国产精品乱码免费一区二区| 97在线播放视频| 久久夜色精品国产亚洲| 尹人香蕉网| 亚洲一区二区三区麻豆| 欧美观看| 搞黄网站免费看| 黄色片网站在线免费观看| 亚洲午夜久久久久久尤物| 亚洲精品www久久久久久久软件| 狠狠的色| 91精品国产麻豆国产自产在线| 四虎精品视频| 67194成人| 久久999视频| 秋霞一级在线理论片欧美|