日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-12 11:20
問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應的伺服電機用在Q173DCPU運動CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關(guān)軟件將J4伺服控制器設(shè)置成J3兼容模式，但是問題就來了，設(shè)置兼容模式后，PA03參數(shù)就不能設(shè)置成1（絕對坐標控制系統(tǒng)），一設(shè)置寫入運動CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點一二，不勝感激！
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31356 分
在線時間: 1861(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-12-31
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-12 12:44
運動控制器電池和伺服驅(qū)動器電池是否安裝好？
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-06-12 13:13
運動CPU與伺服控制器電池完好，沒有任何問題。
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-06-12 13:14
而且試運行時進行過原點回歸操作。
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31356 分
在線時間: 1861(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-12-31
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-06-12 13:43
用MT軟件監(jiān)控下，看看是否還有其他錯誤？是不是因為其他錯誤報警引起的1201錯誤！
[attachment=136219]
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-06-12 15:09
絕對位置時，沒做原點回歸
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-06-12 17:24
進行過原點回歸操作，這點沒問題。

只要將PA03設(shè)置成1，運動CPU就報1201，再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一點問題都沒有。只是在Q173DCPU中通過軟件改成J3兼容模式才出現(xiàn)這種情況！
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-06-13 09:00
試運行時進行過原點復歸。現(xiàn)在想將其設(shè)置成絕對位置系統(tǒng)，但是一設(shè)置就出錯，如何進行原點復歸？

主站蜘蛛池模板： 制服丝袜99| 91亚洲精品视频| 亚洲人成亚洲精品| 经典三级四虎在线观看| 五月天六月婷婷| 人人做人人爽人人爱秋霞影视| 伊人插插| 午夜精品久久久久久久99热| 四虎午夜影院| 国产精品国产三级国产a| 久久综合亚洲| 免费在线污视频| 四虎国产成人免费观看| 色悠综合| 污网页| 成人十八影院在线观看| 九草在线| 在线欧美成人| 精品一级毛片| 手机在线成人| 免费在线色视频| 一级寡妇乱色毛片全18| 国产福利99| 四虎影院最新地址| 欧美线观看免费欧洲爱做网站| 香蕉视频一区二区三区| 5555kkkk香蕉在线观看| 成人亚洲视频在线观看| 伊人成综合网| 四虎影院4hu| 国产小视频免费| 色秀影院| 国产69精品久久久久99尤物| 亚洲精品在线影院| 婷婷快播| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 久久综合九色综合欧美播| 探花视频在线观看免费版| 欧美在线精品一区二区三区| 亚洲一区二区三区精品视频 | 高清在线视频|