日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個(gè)ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發(fā)現(xiàn)的是Gx developer 里面的數(shù)據(jù)變量與work2的數(shù)據(jù)變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進(jìn)work2里面
luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙?

主站蜘蛛池模板: 日本激情啪啪| 青草热久精品视频在线观看| 蜜桃网站在线观看| 免费观看在线永久免费xx视频| 热久久亚洲| 亚洲一区免费观看| 精品视频免费| 欧美日韩中文国产一区| 亚洲第一天堂网| 国产福利在线小视频| 国产第三区| 伊人俺去久久涩五月综合| 国产日产亚洲欧美综合另类| 日本三级精品| 嘿咻嘿咻免费区视频在线看| 在线观看免费黄色小视频| 色综合久久精品中文字幕首页| 四虎e456tcom| 色精品视频| 四虎影剧院| 黄色a网站| 97精品国产福利一区二区三区 | 黄色免费网站网址| 国产国产成人久久精品杨幂| 亚洲成人第一| 四虎精品影视| 成人sese| 国产91精品一区二区视色| 日韩欧美一区二区三区久久| 一级做a级爰片性色毛片视频| 91视频高清| 99久久国产综合精品2020| 尤物视频在线免费| 亚州va| 精品网址| 88精品视频| 在线视频你懂的国产福利| 久久亚洲国产欧洲精品一| 亚洲午夜国产精品无卡| 免费成人毛片| 国产90后美女露脸在线观看|