日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0,立刻停下來,然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1227 個
工控威望: 3498 點
下載積分: 4407 分
在線時間: 1983(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-03-13
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發(fā)表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神,不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來,但是用了中斷,就出現(xiàn)有時候需要觸發(fā)感應器幾次,才能停下來再走相對脈沖,感覺出現(xiàn)時信號丟下。
大神請指教下,這是什么問題,在IO輸入那里我已經(jīng)把輸入信號改為脈沖捕抓的,同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發(fā)表的  :
向導就行

大神!用向導中的那種方式,我是用GOTO的,應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 4221 點
下載積分: 961 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-03-04
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統(tǒng)計觸發(fā)關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試,再運行PLS或GOTO實現(xiàn)最好用PLS.
crgtom
人生三寶:家庭,事業(yè),健康。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1360 個
工控威望: 9694 點
下載積分: 99708 分
在線時間: 949(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-03-15
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續(xù)運轉,遇到中斷點后立即啟動定長運轉,結束后,又轉入連續(xù)運轉。
SMART 200估計不好實現(xiàn)啊
技術是有時效性的,一旦錯過了時效性,昔日人人求之不得的技術,最終會變成沒有多少作用的垃圾!
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-02-24
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-04-21 20:10
手動,絕對,相對對應不同的塊,調用 就行

主站蜘蛛池模板: 日本精品国产 | 四虎免费入口 | 亚洲国产精品高清在线一区 | 中文字幕一区婷婷久久 | 亚洲伊人久久大香线蕉结合 | 九九精品免费 | 老司机午夜性生免费福利 | 色桃花网 | 日韩在线综合 | 在线观看麻豆 | 欧美亚洲国产一区 | 国产精品麻豆免费版 | 亚洲综合伊人 | 精品日韩欧美一区二区三区在线播放 | 国产91一区二区在线播放不卡 | 久久中文字幕一区二区三区 | 久久久久久久久久久大尺度免费视频 | 亚洲欧美在线免费 | 亚洲欧美网站 | 国产成人免费视频精品一区二区 | 一本毛片 | 在线成人综合色一区 | 六月综合网 | 亚洲欧美日本韩国综合在线观看 | 欧美ay| 深夜在线看 | 2019天天操夜夜操 | 一级毛片特黄久久免费看 | 日本成人一区二区三区 | 黄色成人免费网站 | 免费看亚洲 | 手机在线观看亚洲国产精品 | 性欧美暴力猛交在线播放 | 欧美一级特黄视频 | 国产视频久 | 韩国xxxx色视频在线观看免费 | 国产亚洲综合久久 | 欧美日韩一区二区三区免费 | 国产精品成人h片在线 | 国产精品福利久久 | 欧美性色黄大片在线观看 |