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            各位前輩，我還是工控小白，請問手自動程序該怎樣編寫啊？  謝謝！

這種問題真沒法回答

手動和自動互鎖

把程序分兩部分：
   手動部分指以外部按鈕開關(guān)或觸摸屏來開關(guān)某元件。比如按啟動按鈕電機(jī)運(yùn)行
  自動部分指設(shè)備以設(shè)備的工藝自動運(yùn)行，當(dāng)某值或某開關(guān)條件到達(dá)后，設(shè)備自動工作或自動停止。比如自動上水。
  記得手自動互鎖

有2種寫法：
1：將手動和自動分開寫，手動時調(diào)用手動的部分，自動時調(diào)用自動的部分，這也是傳統(tǒng)的做法。這樣做的好處是邏輯清晰，有問題容易排查。
2：手動和自動邏輯揉合到一起寫。手動和自動相互聯(lián)鎖，在幾乎每個程序分支做手動和自動的處理，或是使用程序控制功能進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。這樣的好處是看起來高大上，缺點(diǎn)是對于復(fù)雜的控制，必須先畫好流程圖，否則記性不好的朋友很容易寫了后面忘記了前面，調(diào)試的時候可能會存在各種排查。