唐家三少,完美世界,择天记

lq139588

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樓主發表于: 2009-07-04 12:27

求助:電機傳動有點振蕩

請教：電機傳動，有時可以(1%)，有時有點振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉速是額定值1500轉，

是機械問題，還是調PID,還是干擾,

工況比較穩定,就是這個速度下運行,負載穩定沒有突變

懷疑是干擾

但電流波動有點大

tangrenbo

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1樓發表于: 2009-07-04 13:03

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有沒有看是不是軸承不好。可以用螺絲刀頂馬達軸承處然后耳朵對住手柄聽聲音看有沒有雜音

子丑寅卯9

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2樓發表于: 2009-07-04 17:18

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樓住沒有說是什么電機，如果是普通電機的話好象不用調整PID，看樣子是伺服電機了，是伺服電機的要調增益什么的，二樓所說是普通馬達。

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

jdq65981

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3樓發表于: 2009-07-04 18:21

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估計你的傳動時間比較之后，機械慣性比較強吧，建議調整PID參數試試

lq139588

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4樓發表于: 2009-07-05 17:27

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直流電機

處理了一下干擾好點偶爾超

平穩運行一小時有時波動比較厲害3%了,有十多分鐘

感覺比較脆弱

lq139588

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5樓發表于: 2009-07-06 12:32

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