我吃西红柿,风凌天下,灵域

工控人家園 綜合討論 伺服全閉環控制

niedefu

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 122 點
下載積分: 4389 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2022-03-08
最后登錄: 2024-12-29
查看niedefu的主題 / 回貼

樓主發表于: 53天前

只看樓主 | 小中大

各位，現在用PLC控制伺服電機走定位控制,外部接光柵尺測量實際機械位置，PLC里該怎么處理呢？是PLC定位指令完成后，判斷外部位置跟PLC位置，有差值，在做一次定位，這個方法比較慢，需要高速運動，每次判斷太費時間？有沒有什么PLC可以實現定位過程中自動比較判斷位置的指令？

hzhcdy

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 689 個
工控威望: 841 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 574(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-12-26
查看hzhcdy的主題 / 回貼

1樓發表于: 53天前

只看該作者 | 小中大

如你所說，那就換個全閉環驅動器就可以了！

hsl200

可憐千萬英雄血；換來今日舊乾坤；英雄若知今朝樣；何不留身孝雙

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 514 個
工控威望: 751 點
下載積分: 520 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2024-12-24
查看hsl200的主題 / 回貼

2樓發表于: 53天前

只看該作者 | 小中大

1、是的換個全閉環的就可以了而且程序變得更簡單了
2、換句話來說就是變頻器可以接電機尾部編碼器+SSI或者其他絕對值編碼器（比如你說的光柵尺或者激光或者條碼帶等）
3、如果想復雜點，那你就自己編寫S曲線，進行定位，但效果不會很好（我見過許多吹牛皮的都說沒問題，但實際用起來并沒有變頻器或者伺服自帶走位置的流線型更好）

可憐千萬英雄血；
換來今日舊乾坤；
英雄若知今朝樣；
何不留身孝雙親。

工控人家園 綜合討論 伺服全閉環控制

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利