日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 781 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-01-07
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 2202 點
下載積分: 25885 分
在線時間: 1176(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-04-03
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 561 個
    工控威望: 611 點
    下載積分: 1793 分
    在線時間: 460(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-04-01
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 149 點
    下載積分: 870 分
    在線時間: 103(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-03-29
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1829 個
    工控威望: 1976 點
    下載積分: 114844 分
    在線時間: 1980(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-04-03
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1289 個
    工控威望: 1565 點
    下載積分: 4581 分
    在線時間: 939(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-04-03
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1020 個
    工控威望: 1383 點
    下載積分: 3826 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-03-07
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 孕妇孕妇aaaaa级毛片视频 | 成人污网站 | 国产在线视频一区 | 99热这里只有成人精品国产 | 老司机免费福利在线观看 | 天天插夜夜操 | 中国a级黄色片 | 免费观看精品视频999 | 国产欧美一区二区三区久久 | 老外的一级大黄色毛片 | 91麻豆传传媒波多野衣久久看 | 欧美18videosex性欧美群 | 亚洲视频在线免费播放 | 四虎四虎 | 四虎影院紧急入口 | 国产一区二区不卡免费观在线 | 在线观看免费视频a | 麻豆精品传媒 | 99热网址| 一及黄色毛片 | 国内精品免费一区二区观看 | 欧美高清欧美videosex | 亚洲成人高清在线观看 | 最近高清免费观看视频 | 精品视频在线视频 | 欧美久色 | 特级黄色视频毛片 | 国产精品亚洲视频 | 在线网站你懂得 | 日本一区二区高清不卡 | 最大胆极品欧美人体 | 成人综合亚洲欧美一区h | 成人欧美一区二区三区在线 | 女人色极影院 | 欧美日韩亚洲一区二区 | 污的网站在线观看 | 精品国产理论在线观看不卡 | 久久精品国产99国产精品 | 美女福利在线观看 | 精品视频中文字幕 | 欧美精品一区二区三区免费 |