日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 781 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2024-11-09
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 23401 分
在線時間: 1095(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-12-27
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 523 個
    工控威望: 574 點
    下載積分: 1716 分
    在線時間: 433(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2024-12-29
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 148 點
    下載積分: 868 分
    在線時間: 103(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2024-12-18
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1806 個
    工控威望: 1952 點
    下載積分: 114104 分
    在線時間: 1962(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2024-12-27
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1273 個
    工控威望: 1449 點
    下載積分: 5484 分
    在線時間: 896(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2024-12-28
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 986 個
    工控威望: 1349 點
    下載積分: 3458 分
    在線時間: 59(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2024-12-27
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 毛片在线观看地址| 最新国产三级在线不卡视频| 夜夜拍夜夜爽夜夜拍拍拍| 92香蕉视频| 日日摸日日添夜夜爽97| 亚洲国产二区三区久久| 四虎国产成人免费观看| aaaa大片| 日韩深夜福利视频| 日韩中文字幕精品久久| 亚洲精品91在线| 黄色毛片三级| 毛片资源| 97天天操| 欧美成年人视频| 中文字幕精品在线观看| 色妞干网| 成人黄色一级片| 欧美一道本| 高清不卡一区二区三区| 无夜精品久久久久久| 久久狠狠躁免费观看| 中文字幕 亚洲精品 第1页| 欧美无删减| baoyu.116永久免费观看| 四虎永久地址| 国产欧美在线观看精品一区二区| 亚洲欧美一区二区三区九九九| 性趣视频| 农村妇女色又黄一级毛片卡| 84pao强力永久免费高清| 亚洲综合网址| 最近最新免费中文字幕一| 四虎影院永久地址| 欧美高清一级| 大香交伊人| 狂野欧美性猛交xxxx乱大交| 一个色综合网| 一区免费视频| 午夜视频免费在线播放| 看色网站|