日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設定等分寄存器,余數寄存器9015。
設定6份,余數是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計算器算的余數是0。666666666,
設定12份,余數是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
設定3份,余數是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
請高手看下這個程序,有注釋,以上數據是上機算出的數據,顯示的應該是十進制數,我沒看懂余數,
第一份的數的數值與計算器算的數為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題,
附件: 試驗分圓.rar (2 K) 下載次數:30
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
需要:5工控威望
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9690 個
工控威望: 8588 點
下載積分: 16765 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-01-24
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-07-07 09:21
果然夠暈!因為我不了解松下伺服,也沒看懂意思。

但我覺得10000/365,每度約等于27.397個脈沖,能不能從這方面考慮下?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-07-07 23:19
按這臺設備的要求,他把余數放大(乘以1000)兩次,是要得到一個精度吧,按站長所說,PC可以發出零點幾個的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2024-12-16
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-07-08 11:31
1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個脈沖’,用個3的倍數比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發半個脈沖,這個通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
3 那個松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
混灌水區的!
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-07-08 21:08
我對硬件在行一點,對程序不是很了解,所以看別人的程序學習,由其我對這臺機的工藝,動作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學起來就容易點了。
看來懂松下的人是很少了,
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-07-09 21:34
看來真的沒人能解釋這個問題了,
kissa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 205 點
下載積分: 491 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2007-12-06
最后登錄: 2021-08-09
查看kissa的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數值計算,沒看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

主站蜘蛛池模板: 99视频免费 | 精品欧美一区视频在线观看 | 亚洲黄毛片 | 图片专区亚洲 欧美 另类 | 88av 在线 | a级特黄毛片 | 在线观看黄色的网站 | 香蕉亚洲欧洲在线一区 | 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 久久久久久久久久久大尺度免费视频 | 男人j放到女人j内部免费网站 | 国产福利在线观看你懂的 | 中文在线免费看视频 | 四虎影院在线观看网站 | 免费人成黄页网站在线观看国产 | 美女网站色黄 | 日韩在线播放中文字幕 | 91视频色| 久久久国产99久久国产久 | 四虎永久精品免费观看 | 亚洲第一页国产 | 在线观看免费亚洲 | 国产欧美日韩专区 | 激情婷婷综合久久久久 | 欧美xxxxx俄罗斯老妇 | 国产一二三四区中 | 真人毛片| 91香蕉视频网址 | 一本久道久久综合中文字幕 | 欧美成人精品第一区首页 | 四虎精品永久免费 | 国产精品天堂avav在线 | 国产午夜免费视频片夜色 | 美女网站视频在线观看 | 美女污污视频 | 日本伊人色 | 四虎国产成人免费观看 | 久久精品国产一区二区三区不卡 | 中文字幕第13亚洲另类 | 日本高清一区二区三区水蜜桃 | 免费福利在线视频 |