請(qǐng)問(wèn)MR-J4-500A和 MR-J4-500B 編碼器接口定義一樣嗎,伺服電機(jī)HG-RR503 ,同一種型號(hào)電機(jī),編碼器接口不一樣(如下圖),接A和B兩種伺服驅(qū)動(dòng)器,編碼器線(xiàn)不一樣,買(mǎi)了一根提示編碼器線(xiàn)16.1 報(bào)警,是線(xiàn)有問(wèn)題還是電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器不匹配??能提供具體兩種線(xiàn)的型號(hào)或者針腳定義嗎,有這方面的資料呢、謝謝!!!