日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-01-07
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-17
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 夜夜夜夜夜夜爽噜噜噜噜噜噜 | 国产在线伊人 | 欧美高清hd| 日日插天天操 | 在线观看你懂的网站 | 国产a∨一区二区三区香蕉小说 | 亚洲伊人久久综合一区二区 | 亚洲日本1区2区3区二区 | 国产福利小视频在线观看 | 成人性动漫高清免费观看网址 | 手机看片日韩福利 | 亚洲一区精品伊人久久 | 男女污污无遮挡免费观看 | 日本特黄特黄刺激大片免费 | 5151hh四虎国产精品 | 欧美大片在线观看 | 毛片视 | 一级做a爰性色毛片免费 | 成人三级毛片 | 一本大道久久a久久综合 | 国产精品一区二区久久 | 四虎影视永久免费观看地址 | 九色在线 | 华人黄网站 | a级黄毛片 | a毛片免费观看 | 亚洲综合影院 | 国内精品18videosex性欧美 | 亚洲国产精品高清在线一区 | 在线播放亚洲美女视频网站 | 又色又爽又黄的视频女女高清 | 欧美精品成人一区二区视频一 | 4438成人网全国免费观看 | 精品视频午夜一区二区 | 黄色片网站免费 | 亚洲免费美女视频 | 久久伊人久久亚洲综合 | 在线视频观看国产 | 亚洲人成人 | 色综合激情网 | 亚洲乱亚洲乱妇41p国产成人 |