muzhenzhou
級別: 正式會員
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圖片:
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有一個伺服電機系統,從定位1到定位2的過程中,需要等距離的觸發Y0信號,通過觸摸屏設置觸發次數,觸發間隔是需要可變的,我現在只想到計算出觸發間隔,但之后如何觸發卡住了,請大家提供一下思路,謝謝 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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算出你位置1到位置2的脈沖個數,除以你的觸發個數就行了,每執行一個小段就輸出Y0 |
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hong0618
早上好,各位
級別: 探索解密
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如果電機帶著鏡頭,距離應該是固定的。走絕對定位,伺服報警消除可以繼續。 若不帶鏡頭電機循環,距離不固定。走相對定位,作脈沖記錄,也可以。 但是斷電都抓瞎 |
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zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
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感覺不是很難 看這樣行不行 總行程/次數=等距觸發相對行程值X 1X=第1個觸發位置 2X=第2個觸發位置 3X=第3個觸發位置 ......以上類推... 跑絕對定位,每個觸發點的值與當前值做比較 [ 此帖被zhong1946在2019-06-14 19:19重新編輯 ] |
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muzhenzhou
級別: 正式會員
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是這個意思,具體程序無法實現 |
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muzhenzhou
級別: 正式會員
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觸發間距要做成可調的,這樣的話不知道該寫多少個公式才能停下來 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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這么清晰明白的還無法實現,去搬磚吧 |
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迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
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磚燙手啊 |
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anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
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速度快嗎? |
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huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
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速度快,應該Y0會沒有輸出的 。樓主問題解決沒有,我也想學習下。 |
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