日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 326 點
下載積分: 889 分
在線時間: 340(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2024-12-31
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2053 個
工控威望: 2972 點
下載積分: 25205 分
在線時間: 1444(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-31
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 326 點
下載積分: 889 分
在線時間: 340(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2024-12-31
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2053 個
工控威望: 2972 點
下載積分: 25205 分
在線時間: 1444(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-31
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23555 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2024-10-17
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 手机在线看福利 | 久久夜夜| 成人一级黄色毛片 | 日韩精品一区二区三区高清 | 中文字字幕码一二区 | 九九热在线免费观看 | 四虎影视在线观看2022a | 日本精品一区二区三区在线视频一 | 一级特黄aaa大片免费看 | 美女视频免费看视频网站 | 欧美亚洲激情 | 4虎最新地址是什么 | 欧美性大交 | 最新国产视频 | 一级aaaaa毛片免费视频 | 五月开心六月伊人色婷婷 | 国产免费不卡v片在线观看 国产免费福利网站 | 国产永久在线视频 | 午夜你懂得 | 欧美性xxxx极品高清 | 一级毛片毛片毛片毛毛片 | 有没有好看的在线视频 | 中文在线观看永久免费 | 色婷婷中文字幕 | 综合亚洲欧美日韩一区二区 | 日韩在线视频在线 | 最新黄色地址 | 色在线视频播放 | 露脸真实国语乱在线观看 | 亚洲成人福利在线观看 | 精品视频手机在线观看免费 | 综合 欧美 国产 视频二区 | 无需付费在线网站 | 国产99精品免费视频看6 | 深夜福利免费在线观看 | a毛片网站 | 老司机精品 | 久久99精品久久久久久青青91 | 一级做性色a爰片久久毛片免费 | 黄片毛片一级 | 国产原创麻豆 |