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有大神可以教教我嗎   有程序也可以    暫停啟動后繼續工作  

自動用步進，暫停就在進入步進加一個暫停中繼
STL S20
LDI M0                   M0即暫停中繼
OUT Y0
LD Y0
SET S21

暫停先暫停   啟動如何繼續工作呢   請繼續講解

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暫停這種東西怎么說呢，根據工藝來吧，還有就是一般氣缸的暫停就很雞肋，脈沖暫停有的PLC支持，有的PLC不支持，但是能用其他方法實現暫停，說白了就是暫停記錄當前位置，取消暫停就計算到預設位置的距離再進行發脈沖，當然這說的是相對定位，絕對定位隨便暫停。過程控制的暫停一般思路是暫停按下切換到手動狀態并將當前所有的狀態入棧處理，取消暫停后將保存的狀態出棧與當前狀態比較，一致就繼續運行，不一致仍然保持手動狀態再來個報警就行

http://www.bulh.cn/read.php?tid=1653128&page=3#1991024討論太多沒多大意義。都是重復的帖子。連續出來好幾個。