日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測(cè)試
圖片：
描述：各驗(yàn)證20組數(shù)據(jù)
圖片：
累計(jì)誤差不容小視，，，
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問(wèn)題，，， 慎重，本人已犯錯(cuò)
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動(dòng)回到原點(diǎn)，，，本以為上下軸會(huì)受重力影響程序里加了自動(dòng)回原點(diǎn)，，，中軸水平運(yùn)動(dòng)不受影響，，結(jié)果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點(diǎn)能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎，怎么設(shè)置參數(shù)？
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11423 個(gè)
工控威望: 18802 點(diǎn)
下載積分: 12779 分
在線時(shí)間: 2712(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-01-28
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個(gè)精度去校準(zhǔn)伺服不太科學(xué)吧？
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1549 個(gè)
工控威望: 1772 點(diǎn)
下載積分: 6274 分
在線時(shí)間: 646(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-01-24
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測(cè)不準(zhǔn)，機(jī)械的都要考慮進(jìn)去，用的多少級(jí)的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機(jī)械上
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1275 個(gè)
工控威望: 1451 點(diǎn)
下載積分: 5498 分
在線時(shí)間: 903(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機(jī)歸零異常 其他時(shí)候不歸零 習(xí)慣用絕對(duì)定位  之前用千分表打過(guò)異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺(jué)你的問(wèn)題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:14
這個(gè)，，這個(gè)真沒(méi)考慮哦，，非常感謝，第一次做這個(gè)，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的  :
你這樣測(cè)不準(zhǔn)，機(jī)械的都要考慮進(jìn)去，用的多少級(jí)的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機(jī)械上
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當(dāng)初也感覺(jué)不是電機(jī)產(chǎn)生的，，，三菱的伺服，應(yīng)該是機(jī)械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機(jī)歸零異常 其他時(shí)候不歸零 習(xí)慣用絕對(duì)定位  之前用千分表打過(guò)異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺(jué)你的問(wèn)題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 1298 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-01-13
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會(huì)有累積誤差，不消除的話誤差累計(jì)會(huì)越來(lái)越大，也要考慮機(jī)械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對(duì)值編碼器的伺服，會(huì)好很多
旋轉(zhuǎn)編碼器

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲欧美日韩国产片 | 亚洲国产免费 | 国产成年网站v片在线观看 国产成人 免费观看 | 99在线观看视频免费精品9 | 九九视频精品全部免费播放 | 国产亚洲女人久久久久久 | 在线国产一区二区三区 | 四虎私人影院 | 无码av中文一区二区三区桃花岛 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 亚洲一级香蕉视频 | 成人免费手机在线看网站 | 91精品久久一区二区三区 | 二区三区不卡不卡视频 | 在线毛片网站 | a毛片网站 | a级免费观看 | 在线天堂视频 | 亚洲人成网国产最新在线 | 国产精品成人扳一级aa毛片 | 在线看看| a集毛片 | 免费视频一区二区性色 | 亚洲综合色色图 | 四虎4hu永久在线观看 | 99热精品成人免费观看 | 国产亚洲精品成人久久网站 | 久久精品国产福利国产琪琪 | 丝袜美女在线观看 | h版欧美一区二区三区四区 hd在线观看免费高清视频 | 国产综合在线视频 | 黄频高清在线观看免费播放 | 精品久久久久国产免费 | 欧美a级成人淫片免费看 | 美女黄网站在线观看 | 手机看片福利永久国产日韩 | 国产麻豆麻豆 | 欧美久久伊人 | 国产三级在线看 | 免费毛毛片 | 麻豆精品久久久一区二区 |