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sjj12345

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樓主發(fā)表于: 2018-02-24 08:52

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圖片：

電機(jī)拖動(dòng)凸輪，一個(gè)固定的角度內(nèi)擺動(dòng)，用什么方法才能使得單擺在水平方向的速度恒定

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2018-02-24 16:19

只看該作者 | 小中大

方法有多種，自己根據(jù)一個(gè)變量確定公式

樓主留言：

我是個(gè)伺服小白，想用伺服做，一點(diǎn)頭緒都沒(méi)有

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2018-02-26 08:11

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水平方向不受力就不會(huì)產(chǎn)生加速度速度就不會(huì)變

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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3樓發(fā)表于: 2018-02-26 09:12

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根據(jù)角度計(jì)算出單擺下降的高度h，按照 mgh=1/2mv^2計(jì)算出當(dāng)前速度，或者說(shuō)根據(jù)角度計(jì)算出重力在速度方向的分力，再用電機(jī)進(jìn)行平衡

Your happiness is everything.

john42tw

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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4樓發(fā)表于: 2018-02-26 13:05

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不知道你要什麼?

但單擺的周期與長(zhǎng)度有關(guān)，與其他無(wú)關(guān)。

lvpretend

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5樓發(fā)表于: 2018-02-26 13:23

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有點(diǎn)復(fù)雜，感覺(jué)好幾個(gè)變量要考慮。第一步，建議做仿真或?qū)崪y(cè)，建立凸輪圓周角度與單擺位置的坐標(biāo)曲線。

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