cyh1986
級別: 家園常客
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三菱的編碼器,AB相雙計(jì)數(shù),最高計(jì)數(shù)值是2的32方,假如我的編碼器分辨率比較高,一圈是1000個(gè)脈沖。C251從0開始計(jì)數(shù),一直到2的32次方,但是還是沒有到達(dá)我想要的位置。程序里面如何處理啊? |
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lylisrd
級別: 探索解密
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增加比較指令,當(dāng)C521到2的32次方之后,傳送數(shù)據(jù)到另外一個(gè)計(jì)數(shù)器里面,然后再清零,從新計(jì)算。 |
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劉渠安
學(xué)無止境,開啟一扇窗,看到了一片陌生的天地
級別: 探索解密
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計(jì)算長度使用高分辨率的。計(jì)算角度的使用Z脈沖。 |
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kiwso
級別: 略有小成
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1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應(yīng)用是不會超過的! 2、編碼器溢出的場合,結(jié)合z相也可以對應(yīng)! |
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靜夜思飄
級別: 略有小成
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兩個(gè)計(jì)數(shù)器,一個(gè)記錄圈數(shù),一個(gè)記錄位置。2^32近40億,應(yīng)該足夠記錄圈數(shù)了吧?AB相在過0時(shí)判斷記錄圈數(shù)的計(jì)數(shù)器是加是減。 |
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戇獅
廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
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作死,一圈1000,2的32次方還不夠用?有那么多嗎,精度要求有那么高嗎?通過掃描周期去計(jì)算高數(shù),這有什么意思 |
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