日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

hq27676996
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 139 點
下載積分: 463 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2014-04-03
最后登錄: 2024-12-24
查看hq27676996的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-03 22:23
請問各位高手解惑
目前遇到的問題



使用絕對位置移動到300位置然后在回到0位置(綠色),反覆好記次后發現位置會慢慢的偏移掉(紅色),但是移動的距離都沒問題。
請問這有可能是什么問題產生?PLC伺服相關參數沒設定好?硬體問題?

有人說是
1.脈波的累積誤差量,就是例如實際位置300要1000個脈波可是在參數設定或減速比等運算上無法整除導致數值是有無限位的小數點,導致我實際上下300指令卻有1001個脈波,每次多1而累加出來的誤差。

疑問:假如說是會多1個脈波,那回來到0位置應該也是跑1001個脈波吧?有可能跑300位置1001脈波,回0位置1000脈波?


2.平臺在到達300位置時因為其他硬體關西(卡住?擠壓?)導致只跑999個脈波差1個脈波(0.01mm),程式認位已到達,后面在下回0位置跑1000脈波,反覆造成0位置慢慢往后

這個說法聽起來比較合理


3.螺桿與平臺的機構間隙造成?

這個說法不太懂QQ

以上~因為是初學者所以很多不懂,目前在查(看)一些相關資料。希望各位高手解惑到底是什么問題可能造成此狀況以及以上3說法可能性~感謝

PS: 300脈波數1000只是假設數值
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1892 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 11050 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-29
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-04 08:35
首先丟脈沖或者伺服本身位置不準確可以直接監控伺服編碼器反饋值來排除;
其次機械位置間隙可以打表察看;
固定一個脈沖走0.1、   0.01、  0.001等, 這樣編程時基本不用計算,電子齒輪比設置一般都可以做到這一點;
有條件回原點時盡量回,這樣可以減小誤差。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-04 14:26
問題1,丟脈沖,這個好說,伺服監視收到的脈沖一看就知道,,,,,問題2,伺服位置未到達,這個跟伺服特性有關系了,伺服的響應都是10ms以下高端的更是納秒級別,如果有堵轉伺服要么抖動,要么報警,肯定有動作,,,,,,問題3,間隙,所謂間隙了就是來與回之間機械由于加工精度和裝配造成的誤差,間隙一般都是有規律的,誤差肯定是這個機械間隙以內不會超過。。。。。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 精品一区亚洲| 中国一级特黄剌激爽毛片| 一本久道久久综合中文字幕| 免费看成人毛片| 久久精品一区二区三区不卡| 香蕉小视频在线观看| 91福利国产在线观看香蕉| 精品久久久久亚洲| 综合色视频| 精品一区二区三区视频在线观看 | 91tm视频| 色94色欧美| 欧美十区| 亚洲成人高清在线| 国产成人精品2021欧美日韩| 国产高清在线精品一区二区三区| 亚洲区视频| 免费 在线观看 视频| 99黄色片| 99精品国产自在现线观看| 亚洲国产日韩a在线亚洲| 亚洲毛片大全| 免费观看四虎精品国产永久| a级黄色免费看| 俄罗斯精品18videosex性| 中文字幕在线播放视频| 麻豆国产一区二区在线观看| 成年美女黄网站色大| 国产精品日韩欧美久久综合 | 成人毛片免费| 永久免费毛片在线播放| 久久频| 亚洲欧美日韩综合一区| 亚洲人成77777在线观看网| 欧美激情精品久久久久久久久久 | 久热中文字幕在线观看| 一区二区三区欧美日韩国产| 亚洲精品高清国产一线久久97 | 免费观看wwwwwww| 91色视频在线观看| 久久久久网站|