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工控人家園 綜合討論 求教？松下A5伺服位置跑偏問題

cici8448

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樓主發(fā)表于: 2017-01-05 21:27

只看樓主 | 小中大

公司現有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結構做三個位置的循環(huán)運動，只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達，時間越長，位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差，請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點？自動調整模式下簡單調節(jié)剛性好像效果不明顯。

congcong

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1樓發(fā)表于: 2017-01-06 08:12

只看該作者 | 小中大

皮帶是同步帶嗎？普通的皮帶傳動肯定會有誤差。你可以在伺服電機的輪子上做個標志，看它多次轉動后停的位置是否有變化？伺服驅動一般不會有什么誤差的，我覺得還是在機械上

是用的同步帶！

ogreman

Only The Stronger Survive

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2樓發(fā)表于: 2017-01-06 15:01

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用軟件監(jiān)控下你收到的脈沖脈沖數，是否和你需要發(fā)的脈沖數一致。如果不一致，可能是由于外部干擾導致，還有你現在用的指令脈沖是光耦輸入的，還是長線輸入的。長線輸入較容易受到干擾。

指令脈沖是光耦輸入。如果收發(fā)脈沖數不一致，請問如何處理？

ma924888027

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3樓發(fā)表于: 2017-01-07 15:30

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我們這邊位置跑偏一般先檢查機構問題，排除機構之后再分析電控問題，有無干擾

真誠感謝！

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