日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個
工控威望: 1180 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2024-11-19
查看迷茫中的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-01 20:51
一直有個問題一直困擾我,想請教下

系統(tǒng):用FX3U控制一臺三菱MR-JE-A型的伺服,伺服通過同步輪連接一個滾輪輸送

參數(shù):伺服分辨率:131072,減速比i  ,滾輪直徑D  ,PA05每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖M, PA06電子齒輪分子A,PA07電子齒輪分母B,

問題1:我需要一個脈沖走0.1mm伺服的參數(shù)需要怎么計算與設(shè)置(即我在指令DRVA地址中輸入1滾輪就轉(zhuǎn)動0.1mm)

問題2:我如何通過在指令DRVA中輸入的速度數(shù)值計算當(dāng)前伺服的速度(m/min)

我的計算方法,問題1:我把PA21(電子齒輪選擇)設(shè)成"1____",即PA05有效。伺服轉(zhuǎn)一圈滾輪走的長度位:3.14XDX(1 / i)所以我把PA05設(shè)置成10X3.14XDX(1 / i)  
                            
                            問題2:DRVA指令中的速度單位為P/S(每秒多少個脈沖),設(shè)速度位 V(m/min)轉(zhuǎn)換單位1000V/60(m/s),由于1mm=10個脈沖所以速度位:(1000V/60)X10(P/S)


我上面的兩個問題計算方法哪里有問題嗎,
QQ 20471661
fxcfxc
不進(jìn)則退
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 3223 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2009-12-06
最后登錄: 2024-07-19
查看fxcfxc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-03 21:36
1,原本1個脈沖的移動量是:3.14*d/131072*i,現(xiàn)在你要達(dá)到1個脈沖的移動量是0.1MM,電子齒輪比設(shè)置為:0.1/3.14*d/131072*i,
2,一個脈沖對應(yīng)的是0.1MM,假設(shè)你發(fā)的脈沖速度是10000PLS/S,那么你的速度就是1M/S
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng),才能遇到比你更強(qiáng)的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-11 14:55
現(xiàn)在伺服都有專門的調(diào)試軟件,你用軟件設(shè)置吧,那樣直觀一點(diǎn)。至于電子齒輪比,我一般不設(shè)置,里面會有一個選項,設(shè)置成轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖就好了。
幫助別人的同時就是幫助自己。

主站蜘蛛池模板: 精品久久网站 | 成人a毛片免费观看网站 | 成人欧美日韩 | 国产精品高清视亚洲乱码 | 1级a的观看视频 | 免费 在线播放 | 伊人久久综在合线亚洲不卡 | 日韩深夜福利 | 免费看91视频 | 欧美伊人久久综合网 | 三级视频在线观看 | 特级一级全黄毛片免费 | 四虎影院观看 | 亚洲国产日韩在线观频 | 亚洲成a人片77777kkkk | 四虎免费在线 | 国产免费久久精品久久久 | 亚洲乱亚洲乱妇41p国产成人 | 一级毛片美国aaj毛片 | 一级毛片视频播放 | 免费高清特级毛片 | 四虎影视在线看 | 毛片一级黄片 | 久久免费公开视频 | 成人a网 | 国产v精品成人免费视频400条 | 一级特黄性色生活片一区二区 | 亚洲综合色在线 | 中文字幕成人免费视频 | 91香蕉在线观看免费高清 | 在线观看污污 | 亚1洲二区三区四区免费 | 91视频爱爱 | 成人免费网站视频www | 免费大片在线观看www | 亚洲欧美综合网 | 欧美激情欧美狂野欧美精品免费 | 在线观看免费视频资源 | 欧美精品国产日韩综合在线 | 久久亚洲国产欧洲精品一 | 国产精品久久网 |