完美世界官网,盗墓笔记第二季,盗墓笔记txt全集下载

cyh1986

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-07
查看cyh1986的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-05-17 22:46

只看樓主 | 小中大

現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？

東華數字

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-05-18 08:15

只看該作者 | 小中大

沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...

cyh1986

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-07
查看cyh1986的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-05-18 13:09

只看該作者 | 小中大

利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了

東華數字

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-05-18 15:22

只看該作者 | 小中大

11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。

walkman

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-05-19 09:45

只看該作者 | 小中大

當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障

cyh1986

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-07
查看cyh1986的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-05-19 14:25

只看該作者 | 小中大

他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-05-19 14:32

只看該作者 | 小中大

個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

東華數字

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的主題 / 回貼

7樓發表于: 2015-05-21 16:12

只看該作者 | 小中大

不然差值=1 or 2047都當成OK好了

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利