karry
學生來了
級別: 工控俠客
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一般PLC與增量式伺服電機配合,很常見; 那PLC與絕對式伺服電機該怎么用呢? 我該怎么讀取當前伺服電機當前位置,咋絕對移動相對移動呢?好像一般PLC的指令都是給增量式的? |
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pl00003
代寫施耐德程序,提供施耐德整體方案
級別: 略有小成
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西門子發布了MAP庫文件,用于S7-200發脈沖用的,里面包含所有關于脈沖的功能模塊,官網上有庫文件下載,可以去看下,用法很簡單 樓主留言:說的是增量式的伺服電機,位置什么的PLC自己記,我想知道的是怎么讀絕對式伺服電機當前位置 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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三菱的叫ABS絕對值讀取,其實就是一種解碼讀取,把特定的數據轉換成數字型號,由PLC的輸入點讀取,相信西門子也有這樣的指令,485或者其他通訊淡然也是可以的。 樓主留言:恩,西門子里面有格雷碼轉二進制,不過這個是需要將編碼器的線接到PLC的輸入端,有將伺服電機的編碼器線接到PLC輸入端的嗎? |
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