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工控人家園 綜合討論 匯川plc控制匯川伺服器回原點位置有時準有時不準

qyh919

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樓主發表于: 2015-04-19 13:26

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本人一臺設備用匯川的h2u帶一臺伺服回原點位置總是偏移，用zrn和絕對位置都一樣！怎么樣才能解決回原點的精度

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發表于: 2015-04-19 13:28

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請先確認機械

自動化單機，生產線，項目編程調試！

xinrun_sun

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2樓發表于: 2015-04-22 20:50

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本人用過匯川的H2U的plc，遇到這種問題，先檢查原點傳感器，傳感器無誤的情況下的，用plv指令快速回到原點傳感器之后，走一個10mm的絕對位置，然后慢速返回就可以，這樣會減小傳感器反映的誤差，不要用原點返回的指令，因外那里面還有爬行速度，所以還要加個傳感器，占用plc的輸入點，分享一下，我這樣用過，

yerong

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3樓發表于: 2015-04-24 21:36

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找電機z相或者使用驅動器自己回原點

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