管理书籍排行榜,欢乐颂第一季免费阅读,完美世界

工控人家園 綜合討論 大俠請進，求助 QD75，ABS定位的問題

zl499566458

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-07-13 23:02

只看樓主 | 小中大

有一個三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項目，斷電絕對位置保持，上電位置恢復
我在沒有執行任何OPR的情況下,先強制CD.19的OPR請求為OFF,然后再執行定位指令,
于是就出現了報警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請問在不進行OPR的情況下,
如何實現ABS定位!
望大俠指點，三菱客服實習生，大家懂的。。。

王大餅

承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 360 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-07-13 23:31

只看該作者 | 小中大

QD75M的自動讀取絕對值，QD75P、D好像要執行一條讀取伺服的指令才行，需要io點連接

承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117

zl499566458

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-07-14 12:10

只看該作者 | 小中大

絕對位置是通過DIO連接實現的，用專門的指令，這個已經調試OK了，
現在的問題就絕對位置恢完成后，我想進行正常的定位（絕對定位、相對定位）只要一執行就報 524

戇獅

廣州三能：自動化設備制造自動化培訓

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 486 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 593(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-01-02
查看戇獅的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-07-14 13:00

只看該作者 | 小中大

參數設定錯誤，
可能啟動軸設成插補軸了
也可能插補軸被啟動了，插補時，只啟動參照軸，插補軸不用啟動

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

工控人家園 綜合討論 大俠請進，求助 QD75，ABS定位的問題

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利