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yy249677480

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樓主發(fā)表于: 2012-10-09 21:36

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今天在公司的電柜實(shí)驗(yàn)，用QD75MH4的定位模塊帶動(dòng)兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作。我定好了機(jī)械原點(diǎn)也能夠?qū)崿F(xiàn)一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，可是每次斷電再次上電的時(shí)候，模塊上面總是會(huì)報(bào)錯(cuò)，讀錯(cuò)來(lái)的錯(cuò)誤代碼也是"1201".只要復(fù)位又可以動(dòng)作。在手冊(cè)上面沒(méi)有查到這是什么問(wèn)題，求解。每次上電都會(huì)報(bào)出錯(cuò)誤我很愁啊

yy249677480

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1樓發(fā)表于: 2012-10-09 22:25

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有沒(méi)有大神幫忙啊

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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2樓發(fā)表于: 2012-10-10 08:23

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原點(diǎn)數(shù)據(jù)不對(duì)，例如電池異常

凱迅1017

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2013-03-02 16:43

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<1201 報(bào)警>我也遇到過(guò)：是在絕對(duì)值系統(tǒng)中，伺服電機(jī)沒(méi)執(zhí)行原點(diǎn)回歸，所以出現(xiàn)報(bào)警。

7625359

做人要低調(diào)，做事要高調(diào)。

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4樓發(fā)表于: 2013-03-08 20:50

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看是不是絕對(duì)位置保持用電池沒(méi)有電了。我之前碰到過(guò)。換了電池就可以了。

xhl6788

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5樓發(fā)表于: 2013-06-16 23:57

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