線(xiàn)速顯示是伺服讀出計(jì)算出來(lái)嗎?監(jiān)控下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定?轉(zhuǎn)速給定穩(wěn)定?
負(fù)載是否有急劇變化?機(jī)械聯(lián)接正常?去掉負(fù)載電機(jī)空載測(cè)試,是否穩(wěn)定,空載都不穩(wěn)定,檢查下編碼器接線(xiàn);空載穩(wěn)定,要用軟件將響應(yīng)頻率設(shè)置最低,帶上負(fù)載,點(diǎn)動(dòng)幾次,穩(wěn)定后,再逐漸加大,試出合適的值。