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全國求救，三菱MR H40A S64驅動器設置，據說是專用伺服驅動，三菱網站上查不到資料，三菱的設置軟件上面找不到這個型號，選其它的型號可以進行設置，但是參數對應不上，現(xiàn)在全國求救，有沒有高手指點一下，以下幾個方面

1.如果誰能告知哪里說明書，或發(fā)給我一份，我將不勝感激。

2.如果沒有說明書，有沒有哪位高手用過希望能指點一下，這個有沒有位置模式，能不能脈沖控制，參數怎么設置一下，另外脈沖的針腳接在哪，不是跟MR H40A(N)一樣的嗎

3.如果這個驅動不支持位置模式，哪位高手用的過的話希望能指點一下，這個速度模式參數設置，另外電位器接法是否與MR H40A(N)

謝謝諸位