aaaxgf
級別: 工控俠客
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用程序解算,看你編碼器旋轉(zhuǎn)的速度怎樣如果快的話計算一個時間單位旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),如果慢的話計算一個時間單位旋轉(zhuǎn)的角度。然后就能運算出速度了。 |
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meiyouleya
天黑路滑,社會復(fù)雜!!!
級別: 略有小成
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說白了就是個數(shù)學(xué)計算的問題,,自己想想就知道了 |
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chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
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速度計算程序是這樣編寫的:在定時器中斷程序里編寫高速計數(shù)器。 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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用時間中斷計算 |
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秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
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用SPD指令來檢測編碼器<,X0假設(shè)的>一分鐘接受到的脈沖數(shù) |
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